旅游可以有教育、健康、观光、参观、体育、冬季、生态、狩猎、科研等多种目的。
旅游的概念是人们为了某种目的从一个地方前往另一个地方，并必须返回。
这意味着旅游可以是教育、健康、观光、参观、体育、冬季、生态、狩猎、科研等目的的。如今，这个列表还可以进一步扩展。
此类旅游活动最早出现在12世纪，当时人们单纯为了宗教朝圣而旅行。随着时间推移，这种旅行逐渐大众化，并将东西方联系在一起。从14世纪起，除了宗教朝圣，人们还开始为了教育目的从一个国家前往另一个国家，这在英格兰和意大利之间尤为常见。
现代旅游的发展与詹姆斯·库克（James Cook）和托马斯·库克（Thomas Cook）兄弟密切相关。虽然詹姆斯·库克因环球航行而闻名，但托马斯·库克则致力于组织人们的旅行。库克兄弟被认为是第一家旅游公司的创始人。
1841年7月5日，托马斯·库克首次组织了570人的铁路旅游。他为游客安排了包含往返票、餐饮和门票的旅行套餐。这次旅行使库克家族在英国声名大噪，并推动了他的业务发展以及全球项目的开展。1845年，旅游业务进一步发展，路线延伸至从伦敦到利物浦。
世界上第一次大型海上旅游也与托马斯·库克相关。1866年，他组织了为期222天的环球航行，著名作家马克·吐温（Mark Twain）也参与其中，并在其著作《The Innocents Abroad》中有所记载。
如今大家都熟悉的世博会（EXPO），最早的世博会也是由库克兄弟倡议，于1851年在伦敦举办，当时有165,000人参与。第二届世博会于1855年在法国举行。
世界上第一家旅游公司（Travel Agency TOMAS COOK & SON）于1851年正式注册。旅行者所追求的“全包式”系统也出现在1855年，人们只需一次性付款，即可享受轻松的旅行体验。